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          1. 嵌入式培訓

             
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            TH200高性能運動控制卡



             

            1.1 產品簡介

            TH200 運動控制卡是基于PCI總線的高性能運動控制卡,可控制2個步進或伺服電機。此卡具有即插即用、最高65KHZ頻率、S曲線減振功能、Z信號精密找零、隨時變速等高級功能。位置指令采用脈沖(脈沖+方向)方式輸出,差分信號傳輸。TH200可控制12個電機作獨立或插補運動。

            本產品配有/NT/2000/XP 下的動態鏈接庫,方便客戶編寫自己的應用軟件,同時提供調試示范軟件,可演示此卡功能,方便客戶測試控制卡以及電機驅動系統。

            1.2 產品特點


            32
            PCI 總線,即插即用
             兩軸圓弧和直線插補功能
            最大輸出脈沖頻率65KPPS 
             /減速時間可任意編程
            脈沖輸出模式:脈沖/方向
             T/S 型速度曲線可選,對稱加減速
             2軸脈沖和方向輸出,控制步進和伺服電機
            多軸連續起動/停止
            全部I/O光隔離,耐2500VRMS電壓
            運動中可改變速度
            每軸提供原點、減速信號、正負限位開關專用接口
            Microsoft Windows 應用開發軟件,TH200調試測試軟件
             TH200動態連接庫和實用程序及Windows 2000/NT/XP

            1.3 技術指標

            性能:


                  
            控制軸數: 2
                   

            37針接口信號

            最大脈沖輸出頻率: 65KHZ 線性、梯形或S曲線速度驅動方式
                  位置脈沖設置范圍: 04,294,967,295個脈沖(32)
                    斜坡下降設置范圍:065,535(16)
                   /減速設置范圍: 1--6553516 位)
                    脈沖速率設置: 065KPPS

            I/O 信號:


             
                      
            TH200的通用I/O口是10個輸入口15個輸出口
                        全部I/O 信號光隔離,可耐2500VRMS 電壓
            ★            機械限位/開關信號輸入腳: EL+/-ORGSD+/-
                      通用數字輸出腳:OUT
                      通用數字輸入腳:INPUT

            特點:


             
                   
            TH200 采用37針并口型接頭連接;

            通用指標:


             
                 
            工作溫度: 0 -- 50
                      貯存溫度: -20 -- 80
                    濕度:5--85%,非結露
                   電源功能:
                   電源(輸入):+5VDC±5%,最大900MA
                  
            電源(輸入):+12--24VDC±5%,最大500MA
                     尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

            1.4 應用舉例


             
                    
            高精度轉臺控制
                       PC平臺加工中心
                     精密旋轉控制
                      包裝設備
                     具有2軸的機械控制
                     半導體和測試設備
                      其它步進/脈沖伺服電機應用

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